Details

Title: Разработка системы управления роботизированным протезом кисти руки на основе интерфейса мозг-компьютер: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа
Creators: Ефимов Андрей Игоревич
Scientific adviser: Ефремов Артем Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: интерфейс; нейроинтерфейс; протез; мозг-компьютер; математическая модель
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6531
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изготовлена роботизированная пятипалая кисть, а также разработана математическая модель этой кисти. Представлена система управления роботизированной кистью, содержащая два модуля: управления и преобразования-классификации данных ЭЭГ. Модуль преобразования-классификации построен на базе электроэнцефалографа фирмы Мицар и специально разработанной программы классификации. Приводится общее описание метода опорных векторов для решения задачи двух-классовой классификации. Рассматривается возможность применения мультиядерного обучения. Проводится ряд вычислительных экспериментов, позволяющих осуществить сравнительный анализ работы программного комплекса. Точность распознавания воображаемых движений (сжатие и разжатие) кисти руки составила 58% - 68.4% в зависимости от параметров обучения классификатора.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 37
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics