Details
| Title | Структурно-инвариантная модель динамики группы квадракоптеров: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа |
|---|---|
| Creators | Охремчук Даниил Алексеевич |
| Scientific adviser | Ефремов Артем Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | групповое управление ; математическая модель ; программное движение ; структурно-инвариантная модель ; оптимальный регулятор |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.03 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6532 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59384 |
| Record create date | 12/11/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе проводится синтез структурно-инвариантной модели динамики группы квадрокоптеров. Групповое управление строится на основе вывода математической модели для одиночного квадрокоптера, построения модели в пространстве состояний и расширения полученной модели на группу с по-мощью структурно-инвариантной записи. В работе показано, что структурно-инвариантная модель может описывать движение группы независимо от коли-чества членов группы.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 100
Last 30 days: 0
