В работе проводится синтез структурно-инвариантной модели динамики группы квадрокоптеров. Групповое управление строится на основе вывода математической модели для одиночного квадрокоптера, построения модели в пространстве состояний и расширения полученной модели на группу с по-мощью структурно-инвариантной записи. В работе показано, что структурно-инвариантная модель может описывать движение группы независимо от коли-чества членов группы.