Details

Title: Структурно-инвариантная модель динамики группы квадракоптеров: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа
Creators: Охремчук Даниил Алексеевич
Scientific adviser: Ефремов Артем Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: групповое управление; математическая модель; программное движение; структурно-инвариантная модель; оптимальный регулятор
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6532
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59384

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе проводится синтез структурно-инвариантной модели динамики группы квадрокоптеров. Групповое управление строится на основе вывода математической модели для одиночного квадрокоптера, построения модели в пространстве состояний и расширения полученной модели на группу с по-мощью структурно-инвариантной записи. В работе показано, что структурно-инвариантная модель может описывать движение группы независимо от коли-чества членов группы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 99
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics