Details
| Title | Манипулятор для климатических камер: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования |
|---|---|
| Creators | Янь Чуаньчао |
| Scientific adviser | Попов А. Н. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Применение ; климатические камеры |
| UDC | 621.865.8 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6642 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59934 |
| Record create date | 12/21/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Обоснована актуальность работы и проведены литературный и патентный обзор по теме проекта. Обоснованы принципиальные и конструктивные решения специального манипулятора. Составлены схемы: общая принципиальная схема манипулятора в зоне его работы, принципиальная кинематическая схема, функциональная схема системы управления. Разработаны: устройство координатных перемещений в зоне рабочего поля, транспортная тележка с устройством координатных перемещений в пределах зоны обслуживания, кожух с тепловой защитой.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 60
Last 30 days: 0
