С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Неполноприводное управление колебаниями многозвенного маятника: магистерская диссертация: 15.04.03
Авторы: Константинов Виктор Сергеевич
Научный руководитель: Смольников Борис Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Маятники; Колебания — Расчет; Трение
УДК: 531.53(043.3); 531.43(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.03
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-682
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе обсуждаются вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями. Дается вывод уравнений движения двухзвенного маятника и строится неполноприводное коллинеарное управление при наличии вязкого трения в одном из шарниров. Исследуется зависимость коэффициента разгона от коэффициента трения, при которой уровень энергии системы остается постоянным (режим диссипативного авторезонанса).

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 70
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика