Детальная информация
| Название | Неполноприводное управление колебаниями многозвенного маятника: магистерская диссертация: 15.04.03 |
|---|---|
| Авторы | Константинов Виктор Сергеевич |
| Научный руководитель | Смольников Борис Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Маятники ; Колебания — Расчет ; Трение |
| УДК | 531.53(043.3) ; 531.43(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-682 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\52773 |
| Дата создания записи | 04.05.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе обсуждаются вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями. Дается вывод уравнений движения двухзвенного маятника и строится неполноприводное коллинеарное управление при наличии вязкого трения в одном из шарниров. Исследуется зависимость коэффициента разгона от коэффициента трения, при которой уровень энергии системы остается постоянным (режим диссипативного авторезонанса).
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 71
За последние 30 дней: 0
