Details

Title: Вопросы механики, управления и оптимизации в маятниковых системах: магистерская диссертация: 15.04.03
Creators: Смирнов Алексей Сергеевич
Scientific adviser: Смольников Борис Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Маятники; Колебания
UDC: 531.53(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.03
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-686
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\52780

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В настоящей работе рассмотрены вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями, а также сопутствующие задачи оптимального гашения его колебаний. Приведен вывод уравнений движения многозвенного маятника и построено коллинеарное управление, учитывающее собственную динамику объекта. Полученные результаты применены к двойному маятнику как простейшей нелинейной системе с двумя степенями свободы. Исследованы нелинейные уравнения движения двойного маятника и выполнены асимптотические решения, отвечающие одной из главных форм колебаний. Осуществлен анализ дрейфа собственных частот и форм колебаний при переходе из линейной зоны в нелинейную. В линейной постановке строятся уравнения движения многозвенного маятника с вязким трением в шарнирах. Изучено влияние диссипации на движение двойного маятника, подобраны параметры вязкого трения для сохранения в системе формы его свободных консервативных колебаний. На основе различных критериев качества определены оптимальные параметры пассивного и активного гашения колебаний двойного маятника, а также произведено сопоставление полученных результатов. Для активного гашения результаты обобщены на многомерный случай.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 87
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics