Детальная информация
Название | Управление транспортным средством при наличии препятствии на траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств |
---|---|
Авторы | Скрипник Артур Сергеевич |
Научный руководитель | Викторов Олег Анатольевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Транспортные средства ; Траектории ; парковки |
УДК | 004.422.8 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-921 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\54961 |
Дата создания записи | 30.10.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В данной работе рассмотрены два подхода к управлению ТС при выполнении параллельной парковки: с помощью контроллера с геометрическим построением и моделированием траектории движения и с помощью нечеткого контроллера. Показаны этапы построения траектории при геометрическом подходе. Смоделировано движение транспортных средств типа 2WS и 4WS в MatLab и произведен сравнительный анализ получившихся траекторий. Рассчитаны приводы рулевого колеса и приводы колес передней и задней оси. Выбраны комплектующие для системы управления приводами. Разработан нечеткий контроллер для управления ТС в ходе параллельной парковки, смоделировано движение ТС с нечетким контроллером в MatLab.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 188
За последние 30 дней: 0