В данной работе рассмотрены два подхода к управлению ТС при выполнении параллельной парковки: с помощью контроллера с геометрическим построением и моделированием траектории движения и с помощью нечеткого контроллера. Показаны этапы построения траектории при геометрическом подходе. Смоделировано движение транспортных средств типа 2WS и 4WS в MatLab и произведен сравнительный анализ получившихся траекторий. Рассчитаны приводы рулевого колеса и приводы колес передней и задней оси. Выбраны комплектующие для системы управления приводами. Разработан нечеткий контроллер для управления ТС в ходе параллельной парковки, смоделировано движение ТС с нечетким контроллером в MatLab.