Details

Title: Управление транспортным средством при наличии препятствии на траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств
Creators: Скрипник Артур Сергеевич
Scientific adviser: Викторов Олег Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Транспортные средства; Траектории; парковки
UDC: 004.422.8
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-921
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\54961

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассмотрены два подхода к управлению ТС при выполнении параллельной парковки: с помощью контроллера с геометрическим построением и моделированием траектории движения и с помощью нечеткого контроллера. Показаны этапы построения траектории при геометрическом подходе. Смоделировано движение транспортных средств типа 2WS и 4WS в MatLab и произведен сравнительный анализ получившихся траекторий. Рассчитаны приводы рулевого колеса и приводы колес передней и задней оси. Выбраны комплектующие для системы управления приводами. Разработан нечеткий контроллер для управления ТС в ходе параллельной парковки, смоделировано движение ТС с нечетким контроллером в MatLab.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 185
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics