| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе рассмотрены два подхода к управлению ТС при выполнении параллельной парковки: с помощью контроллера с геометрическим построением и моделированием траектории движения и с помощью нечеткого контроллера. Показаны этапы построения траектории при геометрическом подходе. Смоделировано движение транспортных средств типа 2WS и 4WS в MatLab и произведен сравнительный анализ получившихся траекторий. Рассчитаны приводы рулевого колеса и приводы колес передней и задней оси. Выбраны комплектующие для системы управления приводами. Разработан нечеткий контроллер для управления ТС в ходе параллельной парковки, смоделировано движение ТС с нечетким контроллером в MatLab.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| External organizations N2 | All |
|
||||
| External organizations N1 | All | |||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N2) |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N1) | |||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 185
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |