Details
| Title | Управление транспортным средством при наличии препятствии на траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств |
|---|---|
| Creators | Скрипник Артур Сергеевич |
| Scientific adviser | Викторов Олег Анатольевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Транспортные средства ; Траектории ; парковки |
| UDC | 004.422.8 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-921 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\54961 |
| Record create date | 10/30/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе рассмотрены два подхода к управлению ТС при выполнении параллельной парковки: с помощью контроллера с геометрическим построением и моделированием траектории движения и с помощью нечеткого контроллера. Показаны этапы построения траектории при геометрическом подходе. Смоделировано движение транспортных средств типа 2WS и 4WS в MatLab и произведен сравнительный анализ получившихся траекторий. Рассчитаны приводы рулевого колеса и приводы колес передней и задней оси. Выбраны комплектующие для системы управления приводами. Разработан нечеткий контроллер для управления ТС в ходе параллельной парковки, смоделировано движение ТС с нечетким контроллером в MatLab.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 188
Last 30 days: 0
