С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Централизованные и децентрализованные алгоритмы управления летательным аппаратом с параметрическими возмущениями: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий
Creators: Мамаев Михаил Сергеевич
Scientific adviser: Шашихин Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Летательные аппараты — Стабилизация; Летательные аппараты — Управление; Аэродинамика
UDC: 629.7.062.2
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v19-11
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является синтез методов управления крупномасштабным динамическим объектом – самолетом, описываемый системой дифференциальных уравнений. В процессе работы была построена имитационная модель движения самолета с централизованной и децентрализованной структурами управления и проведены эксперименты для анализа устойчивости системы и оптимальности управления.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 46
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics