Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе рассмотрены проблемы построения встраиваемых интеллектуальных систем управления для робототехнических платформ на примере шагающих роботов. Проанализированы основные особенности в построении шагающих роботизированных платформ. Рассмотрено одно из направлений применения шагающих роботизированных платформ – поисково-спасательные роботы, проанализированы требования к автономности, отказоустойчивости и построению систем управления. Предложена концепция модели встраиваемой интеллектуальной системы управления. Предложен новый подход к построению встраиваемых интеллектуальных систем управления. Разработана концепция симметричной шагающей роботизированной платформы, обладающей рядом преимуществ относительно существующих решений. Описан процесс моделирования симметричной шагающей роботизированной платформы. Описан процесс реализации и апробации симметричной шагающей роботизированной платформы с встраиваемой интеллектуальной системой управления.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 1
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |