С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Формирование системы управления протезом предплечья с активным сгибанием кисти: выпускная квалификационная работа магистра: 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика
Creators: Симуков Максим Александрович
Scientific adviser: Шведовченко Игорь Владимирович
Other creators: Октябрьский Валерий Павлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: предплечье; система управления протезом; обзор аналогов; ротация кисти; сгибание пальцев; сгибание кисти; протез; обратная связь; двигатель; редуктор; самотормозящая муфта; forearm; control system of the prosthesis; review of analogues; hand rotation; wrist fingers; wrist flexion; the prosthesis; feedback; engine; reducer; self-braking coupling
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 16.04.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
Links: Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1001
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Проведен анализ анатомии верхних конечностей. Актуальность разработки обоснована. Рассмотрены плюсы и минусы известных методов управления протезом. Были сформированы требования к протезу. Сформирован метод управления протезом предплечья с функцией активного сгибания кисти, а также разработана структурная и кинематическая схема функций протеза. На основании функций протеза были выбраны приводы и рассчитана их мощность.

The analysis of the anatomy of the upper extremities. The relevance of the development is justified. The pros and cons of known prosthetic control methods are considered. Requirements for the prosthesis were formed. A method has been formed to control the prosthesis of the forearm with the function of active flexion of the hand, and a structural and kinematic diagram of the functions of the prosthesis has been developed. Based on the functions of the prosthesis, the drives were selected and their power was calculated.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 50
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics