Details

Title Формирование системы управления протезом предплечья с активным сгибанием кисти: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика
Creators Симуков Максим Александрович
Scientific adviser Шведовченко Игорь Владимирович
Other creators Октябрьский Валерий Павлович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects предплечье ; система управления протезом ; обзор аналогов ; ротация кисти ; сгибание пальцев ; сгибание кисти ; протез ; обратная связь ; двигатель ; редуктор ; самотормозящая муфта
UDC 615.477.2
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 16.04.01
Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии
Links Приложение ; Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1001
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\2727
Record create date 10/4/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Проведен анализ анатомии верхних конечностей. Актуальность разработки обоснована. Рассмотрены плюсы и минусы известных методов управления протезом. Были сформированы требования к протезу. Сформирован метод управления протезом предплечья с функцией активного сгибания кисти, а также разработана структурная и кинематическая схема функций протеза. На основании функций протеза были выбраны приводы и рассчитана их мощность.

The analysis of the anatomy of the upper extremities. The relevance of the development is justified. The pros and cons of known prosthetic control methods are considered. Requirements for the prosthesis were formed. A method has been formed to control the prosthesis of the forearm with the function of active flexion of the hand, and a structural and kinematic diagram of the functions of the prosthesis has been developed. Based on the functions of the prosthesis, the drives were selected and their power was calculated.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 60 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics