Details
| Title | Формирование системы управления протезом предплечья с активным сгибанием кисти: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика |
|---|---|
| Creators | Симуков Максим Александрович |
| Scientific adviser | Шведовченко Игорь Владимирович |
| Other creators | Октябрьский Валерий Павлович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | предплечье ; система управления протезом ; обзор аналогов ; ротация кисти ; сгибание пальцев ; сгибание кисти ; протез ; обратная связь ; двигатель ; редуктор ; самотормозящая муфта |
| UDC | 615.477.2 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 16.04.01 |
| Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
| Links | Приложение ; Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1001 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\2727 |
| Record create date | 10/4/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Проведен анализ анатомии верхних конечностей. Актуальность разработки обоснована. Рассмотрены плюсы и минусы известных методов управления протезом. Были сформированы требования к протезу. Сформирован метод управления протезом предплечья с функцией активного сгибания кисти, а также разработана структурная и кинематическая схема функций протеза. На основании функций протеза были выбраны приводы и рассчитана их мощность.
The analysis of the anatomy of the upper extremities. The relevance of the development is justified. The pros and cons of known prosthetic control methods are considered. Requirements for the prosthesis were formed. A method has been formed to control the prosthesis of the forearm with the function of active flexion of the hand, and a structural and kinematic diagram of the functions of the prosthesis has been developed. Based on the functions of the prosthesis, the drives were selected and their power was calculated.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 60
Last 30 days: 0
