Объектом исследования в данной работе являются: ультразвуковые датчики расстояния, датчик расстояния CH-201, микроконтроллеры семейства STM32L052. Основной целью работы является разработка малогабаритного устройства для измерения расстояния до объекта. В ходе работы было проведено исследование в области ультразвуковых датчиков и микроконтроллеров с целью выбора наиболее подходящих компонентов. После проведения глубокого сравнения компонентов был выбран датчик CH-201 и микроконтроллер STM32L052C8T6. Далее был произведен подбор второстепенных компонентов схемы, таких как li-ion батарея, зарядное устройство, USB и стабилизатор напряжения. Завершающим этапом являлась разработка принципиальной схемы устройства и проектирование печатной платы.

The object of research in this work are ultrasonic distance sensors, distance sensor CH-201, microcontrollers of the STM32L052 family and creation of small-sized devices using them, measuring the distance to the object. The main purpose of the work is to develop a compact device for measuring the distance to the object. In the course of the work, a study was conducted in the field of ultrasonic sensors and microcontrollers, in order to select the most suitable components. After conducting a deep comparison of components, the CH-201 sensor and the STM32L052C8T6 micro controller were selected. Next, selection was made of secondary circuit components, such as a li-ion battery, charger, USB, and voltage regulator. The final stage was the development of the conceptual design of the device and the design of the printed circuit board.