Details
| Title | Разработка алгоритмов управления электромеханическим приводом антенны: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением |
|---|---|
| Creators | Долгов Михаил Андреевич |
| Scientific adviser | Курмашев Арон Даутханович |
| Other creators | Викторов Олег Анатольевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | синхронная машина с постоянными магнитами; система управления электроприводом; микроконтроллер; дискретный ПИД-регулятор; моделирование САУ; линеаризованные системы; brushless permanent magnet motor; electric drive control system; microcontroller; discrete PID regulator; ACS modeling; linearized system |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| Links | Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3009 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\923 |
| Record create date | 7/15/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе выбраны: двигатель, датчик положения антенны, контроллер. Разработана система управления электроприводом антенны. Построена программная модель системы. Проведены серии экспериментальных и имитационных экспериментов. Результаты сравнивались и после их анализа корректировалась программная модель.
In the bachelor work motor, antenna angle sensor, controller were selected. The motor control system was developed. System was modeled. A series of experimental and simulation experiments were conduced. Results was compared and after analysis program model had been corrected.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 64
Last 30 days: 0
