С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Детальная информация

Title: Разработка алгоритмов управления электромеханическим приводом антенны: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением
Creators: Долгов Михаил Андреевич
Scientific adviser: Курмашев Арон Даутханович
Other creators: Викторов Олег Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: синхронная машина с постоянными магнитами; система управления электроприводом; микроконтроллер; дискретный ПИД-регулятор; моделирование САУ; линеаризованные системы; brushless permanent magnet motor; electric drive control system; microcontroller; discrete PID regulator; ACS modeling; linearized system
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3009
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Anonymous

Сеть: Internet

Аннотация

В работе выбраны: двигатель, датчик положения антенны, контроллер. Разработана система управления электроприводом антенны. Построена программная модель системы. Проведены серии экспериментальных и имитационных экспериментов. Результаты сравнивались и после их анализа корректировалась программная модель.

In the bachelor work motor, antenna angle sensor, controller were selected. The motor control system was developed. System was modeled. A series of experimental and simulation experiments were conduced. Results was compared and after analysis program model had been corrected.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
ILC SPbPU Local Network All Прочитать Печать Загрузить
Internet Authorized users Прочитать Печать Загрузить
-> Internet Anonymous

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 58
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика