Детальная информация

Название Алгоритм синтеза устойчивых динамических систем на основе функций Ляпунова: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 Информационные системы и технологии ; образовательная программа 09.03.02_02 Информационные системы и технологии
Авторы Теодорович Марина Игоревна
Научный руководитель Козлов Владимир Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика устойчивость ; динамические системы ; синтез управления ; функции Ляпунова ; оптимизация ; проекционно-операторный метод ; stability ; dynamic systems ; synthesis ; Lyapunov’s functions ; optimization ; projection-operator method
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 09.03.02
Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3273
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи ru\spstu\vkr\5769
Дата создания записи 12.03.2020

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной работе выполнен литературный обзор по рассматриваемой теме, рассмотрены методы синтеза управления, выделены их особенности. Также разработан алгоритм, позволяющий свести задачу синтеза управления к классической задаче оптимизации, но кроме того, учитывающий ограничение на приращение функции Ляпунова. Алгоритм протестирован на системах малого по-рядка, а также был применен к электроэнергетической системе. На примере электроэнергетической системы были исследованы решения, полученные с помощью данного алгоритма.

In this graduation work, control synthesis methods are considered, and their features are highlighted. An algorithm has also been developed which makes it possible to reduce the problem of control synthesis to the classical optimization problem. In addition, the algorithm takes into account the restriction on the increment of the Lyapunov function. The algorithm is tested on systems of small order. Then the developed algorithm was applied to the electric power system. Solutions that were obtained by this algorithm were investigated and analyzed.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • 5ea90d0b4917e5a5c80752fcdc815b835cfb65b075de58273807fdd3c7a3f13b.pdf
  • 5ea90d0b4917e5a5c80752fcdc815b835cfb65b075de58273807fdd3c7a3f13b.pdf
  • 5ea90d0b4917e5a5c80752fcdc815b835cfb65b075de58273807fdd3c7a3f13b.pdf

Количество обращений: 20 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика