Details

Title: Алгоритм синтеза устойчивых динамических систем на основе функций Ляпунова: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 Информационные системы и технологии ; образовательная программа 09.03.02_02 Информационные системы и технологии
Creators: Теодорович Марина Игоревна
Scientific adviser: Козлов Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: устойчивость; динамические системы; синтез управления; функции Ляпунова; оптимизация; проекционно-операторный метод; stability; dynamic systems; synthesis; Lyapunov’s functions; optimization; projection-operator method
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3273
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\5769

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе выполнен литературный обзор по рассматриваемой теме, рассмотрены методы синтеза управления, выделены их особенности. Также разработан алгоритм, позволяющий свести задачу синтеза управления к классической задаче оптимизации, но кроме того, учитывающий ограничение на приращение функции Ляпунова. Алгоритм протестирован на системах малого по-рядка, а также был применен к электроэнергетической системе. На примере электроэнергетической системы были исследованы решения, полученные с помощью данного алгоритма.

In this graduation work, control synthesis methods are considered, and their features are highlighted. An algorithm has also been developed which makes it possible to reduce the problem of control synthesis to the classical optimization problem. In addition, the algorithm takes into account the restriction on the increment of the Lyapunov function. The algorithm is tested on systems of small order. Then the developed algorithm was applied to the electric power system. Solutions that were obtained by this algorithm were investigated and analyzed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • 5ea90d0b4917e5a5c80752fcdc815b835cfb65b075de58273807fdd3c7a3f13b.pdf
  • 5ea90d0b4917e5a5c80752fcdc815b835cfb65b075de58273807fdd3c7a3f13b.pdf
  • 5ea90d0b4917e5a5c80752fcdc815b835cfb65b075de58273807fdd3c7a3f13b.pdf

Usage statistics

stat Access count: 18
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics