Детальная информация
Название | Система управления беспилотным транспортным средством: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 Системный анализ и управление ; образовательная программа 27.03.03_01 Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах |
---|---|
Авторы | Картель Анастасия Владимировна |
Научный руководитель | Васильев Андрей Юрьевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | lqr-оптимизация ; система управления ; траектория ; нелинейная модель ; функционал ; нечеткая логика ; ts-модель ; simulink ; lqr optimization ; control system ; path ; nonlinear model ; functional ; fuzzy logic ; ts model |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 27.03.03 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3386 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\5767 |
Дата создания записи | 12.03.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В данной работе рассмотрен синтез нечеткого управления с использованием средств компьютерного и имитационного моделирования. Нечеткая логика использовалась для замены исходной нелинейной модели несколькими линейными. Рассмотрены основные методы синтеза и оптимизации. Синтез регулятора осуществлен с помощью метода LQR-оптимизации. Численное моделирование управления на траектории произведено с помощью модели, созданной в среде Simulink. Произведен анализ результатов с различными наборами правил.
This paper deals with the design of fuzzy control using computer and simulation tools. Fuzzy logic was used to replace the original nonlinear model with several linear ones. The main methods of synthesis and optimization are considered. The regulator was synthesized using the LQR optimization method. The simulation of the path tracking control was made using a Simulink model. Simulation results are given with different sets of rules.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 0