Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе рассмотрен синтез нечеткого управления с использованием средств компьютерного и имитационного моделирования. Нечеткая логика использовалась для замены исходной нелинейной модели несколькими линейными. Рассмотрены основные методы синтеза и оптимизации. Синтез регулятора осуществлен с помощью метода LQR-оптимизации. Численное моделирование управления на траектории произведено с помощью модели, созданной в среде Simulink. Произведен анализ результатов с различными наборами правил.
This paper deals with the design of fuzzy control using computer and simulation tools. Fuzzy logic was used to replace the original nonlinear model with several linear ones. The main methods of synthesis and optimization are considered. The regulator was synthesized using the LQR optimization method. The simulation of the path tracking control was made using a Simulink model. Simulation results are given with different sets of rules.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
![]() ![]() ![]() |
||||
Внешние организации №2 | Все |
![]() |
||||
Внешние организации №1 | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
![]() ![]() ![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) |
![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1) | |||||
![]() |
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
|
Количество обращений: 12
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |