Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе рассмотрен синтез нечеткого управления с использованием средств компьютерного и имитационного моделирования. Нечеткая логика использовалась для замены исходной нелинейной модели несколькими линейными. Рассмотрены основные методы синтеза и оптимизации. Синтез регулятора осуществлен с помощью метода LQR-оптимизации. Численное моделирование управления на траектории произведено с помощью модели, созданной в среде Simulink. Произведен анализ результатов с различными наборами правил.
This paper deals with the design of fuzzy control using computer and simulation tools. Fuzzy logic was used to replace the original nonlinear model with several linear ones. The main methods of synthesis and optimization are considered. The regulator was synthesized using the LQR optimization method. The simulation of the path tracking control was made using a Simulink model. Simulation results are given with different sets of rules.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
![]() ![]() ![]() |
||||
Internet | Authorized users SPbPU |
![]() ![]() ![]() |
||||
![]() |
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
Access count: 13
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |