Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Система управления беспилотным транспортным средством: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 Системный анализ и управление ; образовательная программа 27.03.03_01 Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах

Creators	Картель Анастасия Владимировна
Scientific adviser	Васильев Андрей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	lqr-оптимизация; система управления; траектория; нелинейная модель; функционал; нечеткая логика; ts-модель; simulink; lqr optimization; control system; path; nonlinear model; functional; fuzzy logic; ts model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3386-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3386-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3386
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

1