В магистерской работе на тему «Исследование характеристик нереверсивного пружинного привода с рекуперацией энергии для шаговых перемещений» кратко изложены общие сведения о шаговых приводах, рассмотрены различные схемы компоновки нереверсивных шаговых приводов, построены трехмерные модели. Разработаны экспериментальные стенды с использованием пружинного аккумулятора и без него,выполнено сравнение характеристик этих приводов. Сняты характеристики с нереверсивного шагового привода. В заключении изложены выводы по работе.

In the master's work on the topic “Study of the characteristics of non-reversible spring drive with energy recovery for stepping movements”, the general information about stepping drives is briefly described, various layouts of irreversible stepping drives are considered, three-dimensional models are built. Experimental stands have been developed using and without a spring battery; the characteristics of these drives have been compared. Removed characteristics from non-reversing stepper drive. In conclusion, the findings of the work.