В данной работе изложены подходы к моделированию динамики волнового твердотельного гироскопа. Разработаны математические модели кольцевого резонатора методом прямых и методом конечных элементов. Применяя методы математической физики, вариационного исчисления, вычислительной механики, приближенных методов решения обыкновенных дифференциальных уравнений, уравнений в частных производных оценена их применимость для решения задачи динамики ротора гироскопа. Рассмотрена применимость генетических алгоритмов оптимизации для решения задачи балансировки резонатора.

This paper presents approaches to modeling the dynamics of a wave solid-state gyroscope. Mathematical models of a ring resonator are developed by the method of lines and finite element method. Using the methods of mathematical physics, calculus of variations, computational mechanics, approximate methods for solving ordinary differential equations, partial differential equations, showed their applicability for solving the problem of gyro rotor dynamics. The applicability of genetic optimization algorithms for solving the problem of resonator balancing is considered.