Details

Title Разработка математической модели динамики волнового твердотельного гироскопа: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_07 - Компьютерный инжиниринг и цифровое производство
Creators Фасахов Роман Равилевич
Scientific adviser Штукин Лев Васильевич
Other creators Борисова Юлия Михайловна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects Гироскопы; Математическое моделирование; динамика; волновой твердотельный гироскоп
UDC 531.383; 519.876.5
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.03
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4152
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key ru\spstu\vkr\2293
Record create date 9/18/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе изложены подходы к моделированию динамики волнового твердотельного гироскопа. Разработаны математические модели кольцевого резонатора методом прямых и методом конечных элементов. Применяя методы математической физики, вариационного исчисления, вычислительной механики, приближенных методов решения обыкновенных дифференциальных уравнений, уравнений в частных производных оценена их применимость для решения задачи динамики ротора гироскопа. Рассмотрена применимость генетических алгоритмов оптимизации для решения задачи балансировки резонатора.

This paper presents approaches to modeling the dynamics of a wave solid-state gyroscope. Mathematical models of a ring resonator are developed by the method of lines and finite element method. Using the methods of mathematical physics, calculus of variations, computational mechanics, approximate methods for solving ordinary differential equations, partial differential equations, showed their applicability for solving the problem of gyro rotor dynamics. The applicability of genetic optimization algorithms for solving the problem of resonator balancing is considered.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 21 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics