В выпускной работе обоснован модельный ряд пневматических сбалансированных манипуляторов для загрузки станков токарной группы. Обоснование модельного ряда осуществлено на основе анализа существующих загрузочных устройств для металлорежущих станков, а также исследования параметров станков токарной группы. Предложенный модельный ряд сбалансированных манипуляторов позволяет минимизировать затраты на производство сбалансированных манипуляторов при сохранении их функциональных возможностей. Разработана конструкция сбалансированного манипулятора из обоснованного модельного ряда. Результаты предназначены для производителей сбалансированных манипуляторов, а также для специалистов, занимающихся с проектированием машиностроительных производств.

In final work justified model range of balanced manipulators for loading lathe group. The justification of the model range is carried out on the basis of the analysis of existing loading devices for machine tools, as well as the study of the parameters of lathes. The proposed model range of balanced manipulators allows minimizing the cost of producing balanced manipulators while maintaining their functionality. The design of a balanced manipulator from a reasonable model range. The results are intended for manufacturers of balanced manipulators, as well as for specialists engaged in the design of engineering industries.