Details

Title Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки
Creators Банников Александр Сергеевич
Scientific adviser Романов Павел Иванович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Гибкие производственные системы ; Роботы промышленные ; Металлорежущие станки ; умная фабрика ; индустрия 4.0 ; кинематические схемы ; 3-д принтеры
UDC 658.52:621.865.8 ; 621.91.06
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.05
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Приложение ; Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\2277
Record create date 9/18/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе были проанализированы гибкие производственные системы, так же рассмотрены умные фабрики, работающие с аддитивными технологиями в виде 3-д принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а так же тип управления манипуляторов. Спроектирован сбалансированный манипулятор для использования его в гибкой производственной системе.

In this paper, we analyzed the flexible production systems, as well as considered smart factories that work with additive technologies in the form of 3-d printers. The analysis of kinematic schemes of balanced manipulators, as well as the type of control manipulators. A balanced manipulator has been designed for use in a flexible production system.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 56 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics