Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки

Банников, Александр Сергеевич

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки
Creators:	Банников Александр Сергеевич
Scientific adviser:	Романов Павел Иванович
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint:	Санкт-Петербург, 2019
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры
UDC:	658.52:621.865.8; 621.91.06
Document type:	Master graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Speciality code (FGOS):	15.04.05
Speciality group (FGOS):	150000 - Машиностроение
Links:	Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI:	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе были проанализированы гибкие производственные системы, так же рассмотрены умные фабрики, работающие с аддитивными технологиями в виде 3-д принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а так же тип управления манипуляторов. Спроектирован сбалансированный манипулятор для использования его в гибкой производственной системе.

In this paper, we analyzed the flexible production systems, as well as considered smart factories that work with additive technologies in the form of 3-d printers. The analysis of kinematic schemes of balanced manipulators, as well as the type of control manipulators. A balanced manipulator has been designed for use in a flexible production system.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 39
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics