Details
| Title | Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки |
|---|---|
| Creators | Банников Александр Сергеевич |
| Scientific adviser | Романов Павел Иванович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Гибкие производственные системы ; Роботы промышленные ; Металлорежущие станки ; умная фабрика ; индустрия 4.0 ; кинематические схемы ; 3-д принтеры |
| UDC | 658.52:621.865.8 ; 621.91.06 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.05 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Приложение ; Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\2277 |
| Record create date | 9/18/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе были проанализированы гибкие производственные системы, так же рассмотрены умные фабрики, работающие с аддитивными технологиями в виде 3-д принтеров. Проведен анализ кинематических схем сбалансированных манипуляторов, а так же тип управления манипуляторов. Спроектирован сбалансированный манипулятор для использования его в гибкой производственной системе.
In this paper, we analyzed the flexible production systems, as well as considered smart factories that work with additive technologies in the form of 3-d printers. The analysis of kinematic schemes of balanced manipulators, as well as the type of control manipulators. A balanced manipulator has been designed for use in a flexible production system.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 56
Last 30 days: 0
