Детальная информация

Название: Алгоритм системы стабилизации морских объектов по курсу в условиях неопределенных возмущениях: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономичеких системах
Авторы: Дороничева Арина Сергеевна
Научный руководитель: Козлов Владимир Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Суда морские — Автоматическое управление; синтез систем управления; динамика судна; стабилизация судна по курсу; оптимизация процесса управления
УДК: 629.54-52
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4743
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В процессе работы произведен анализ методов синтеза системы управления движением судна. Рассмотрено вычисление оптимальных управлений на основе конечномерных проекторов оптимизации. Произведен аналитический расчет параметров управления. Построены переходные процессы системы при заданных начальных условиях. Выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления, стабилизацию судна по курсу с применением проекционного метода оптимизации динамики управления.

In the process of work, an analysis of the synthesis methods of the ship motion control system is carried out. The calculation of optimal controls based on finite-dimensional optimization projectors is considered. Analytical calculation of control parameters is produced. Transient processes of the system are built for the given initial conditions. Graphic and computational experiments are performed, illustrating the results of the study of the dynamics of the control object, stabilization of the vessel along the course using the projection method of optimizing the control dynamics.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 22
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика