В процессе работы произведен анализ методов синтеза системы управления движением судна. Рассмотрено вычисление оптимальных управлений на основе конечномерных проекторов оптимизации. Произведен аналитический расчет параметров управления. Построены переходные процессы системы при заданных начальных условиях. Выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления, стабилизацию судна по курсу с применением проекционного метода оптимизации динамики управления.

In the process of work, an analysis of the synthesis methods of the ship motion control system is carried out. The calculation of optimal controls based on finite-dimensional optimization projectors is considered. Analytical calculation of control parameters is produced. Transient processes of the system are built for the given initial conditions. Graphic and computational experiments are performed, illustrating the results of the study of the dynamics of the control object, stabilization of the vessel along the course using the projection method of optimizing the control dynamics.