Details

Title: Алгоритм системы стабилизации морских объектов по курсу в условиях неопределенных возмущениях: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономичеких системах
Creators: Дороничева Арина Сергеевна
Scientific adviser: Козлов Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Суда морские — Автоматическое управление; синтез систем управления; динамика судна; стабилизация судна по курсу; оптимизация процесса управления
UDC: 629.54-52
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4743
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В процессе работы произведен анализ методов синтеза системы управления движением судна. Рассмотрено вычисление оптимальных управлений на основе конечномерных проекторов оптимизации. Произведен аналитический расчет параметров управления. Построены переходные процессы системы при заданных начальных условиях. Выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления, стабилизацию судна по курсу с применением проекционного метода оптимизации динамики управления.

In the process of work, an analysis of the synthesis methods of the ship motion control system is carried out. The calculation of optimal controls based on finite-dimensional optimization projectors is considered. Analytical calculation of control parameters is produced. Transient processes of the system are built for the given initial conditions. Graphic and computational experiments are performed, illustrating the results of the study of the dynamics of the control object, stabilization of the vessel along the course using the projection method of optimizing the control dynamics.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 22
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics