Details

Title Алгоритм системы стабилизации морских объектов по курсу в условиях неопределенных возмущениях: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономичеких системах
Creators Дороничева Арина Сергеевна
Scientific adviser Козлов Владимир Николаевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Суда морские — Автоматическое управление ; синтез систем управления ; динамика судна ; стабилизация судна по курсу ; оптимизация процесса управления
UDC 629.54-52
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 27.04.03
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4743
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key ru\spstu\vkr\2807
Record create date 10/4/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В процессе работы произведен анализ методов синтеза системы управления движением судна. Рассмотрено вычисление оптимальных управлений на основе конечномерных проекторов оптимизации. Произведен аналитический расчет параметров управления. Построены переходные процессы системы при заданных начальных условиях. Выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления, стабилизацию судна по курсу с применением проекционного метода оптимизации динамики управления.

In the process of work, an analysis of the synthesis methods of the ship motion control system is carried out. The calculation of optimal controls based on finite-dimensional optimization projectors is considered. Analytical calculation of control parameters is produced. Transient processes of the system are built for the given initial conditions. Graphic and computational experiments are performed, illustrating the results of the study of the dynamics of the control object, stabilization of the vessel along the course using the projection method of optimizing the control dynamics.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 44 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics