Детальная информация

Название: Обоснование параметров захватных устройств сбалансированных манипуляторов для обслуживания станков токарной группы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки
Авторы: Охлопков Александр Сергеевич
Научный руководитель: Романов Павел Иванович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Токарные станки; Роботы промышленные; Грузозахватные приспособления; габариты заготовки; модельный ряд; объект манипулирования; схема кинематическая; сила инерционная
УДК: 621.941; 621.865.8.06
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 15.04.05
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5040
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\2260

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В выпускной работе обоснован модельный ряд захватных устройств для загрузки станков токарной группы. Обоснование модельного ряда осуществлено на основе анализа существующих загрузочных устройств для металлорежущих станков, а также исследования параметров станков токарной группы. Предложенный модельный ряд сбалансированных манипуляторов позволяет минимизировать затраты на производство сбалансированных манипуляторов при сохранении их функциональных возможностей. Разработана конструкция захватного устройства сбалансированного манипулятора из обоснованного модельного ряда. Результаты предназначены для производителей сбалансированных манипуляторов, а также для специалистов, занимающихся с проек-тированием машиностроительных производств.

In the final work justified the range of gripping devices for loading lathe group. The justification of the model range is carried out on the basis of the analysis of the existing loading devices for metal-cutting machines, as well as the study of the parameters of the lathe group. The proposed model range of balanced manipulators allows minimizing the cost of producing balanced manipulators while maintaining their functionality.The design of the gripping device of a balanced manipulator from a reasonable model range has been developed. The results are intended for manufacturers of balanced manipulators, as well as for professionals involved in the design of engineering industries.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 47
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика