Детальная информация
| Название | Моделирование и анализ шагающего робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_06 - Технологии виртуального прототипирования в машиностроении |
|---|---|
| Авторы | Чжан Цзяси |
| Научный руководитель | Кузин Алексей Константинович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | CREO ; шагающий робот ; шестиногий ; распределение ног ; планирование походки ; траектории ; UNITY ; AR ; stepping robot ; heightnoges ; foot distribution ; fitting planning ; trajectories |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5203 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\3355 |
| Дата создания записи | 14.10.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Анализируется тип шагающего робота, распределение ног и планирование походки. Создается его прототип и разрабатываются соответствующие программы AR.
Analyze the type of walking robot, the distribution of legs and gait planning. Produce its prototype and develop appropriate AR programs.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 44
За последние 30 дней: 2
