Details

Title: Моделирование и анализ шагающего робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_06 - Технологии виртуального прототипирования в машиностроении
Creators: Чжан Цзяси
Scientific adviser: Кузин Алексей Константинович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: CREO; шагающий робот; шестиногий; распределение ног; планирование походки; траектории; UNITY; AR; stepping robot; heightnoges; foot distribution; fitting planning; trajectories
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5203
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Анализируется тип шагающего робота, распределение ног и планирование походки. Создается его прототип и разрабатываются соответствующие программы AR.

Analyze the type of walking robot, the distribution of legs and gait planning. Produce its prototype and develop appropriate AR programs.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 30
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics