Details
| Title | Моделирование и анализ шагающего робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_06 - Технологии виртуального прототипирования в машиностроении |
|---|---|
| Creators | Чжан Цзяси |
| Scientific adviser | Кузин Алексей Константинович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | CREO ; шагающий робот ; шестиногий ; распределение ног ; планирование походки ; траектории ; UNITY ; AR ; stepping robot ; heightnoges ; foot distribution ; fitting planning ; trajectories |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5203 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | ru\spstu\vkr\3355 |
| Record create date | 10/14/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Анализируется тип шагающего робота, распределение ног и планирование походки. Создается его прототип и разрабатываются соответствующие программы AR.
Analyze the type of walking robot, the distribution of legs and gait planning. Produce its prototype and develop appropriate AR programs.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 44
Last 30 days: 2
