Electronic Documents Search
Documents found: 7
-
Creators Васильев Игорь Владимирович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Траектории; Робототехнические системы; Приводы; тяговый баланс; мощностной баланс; карта проходимости; сферический робот UDC 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4740 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Аннаби Мохамед Хабиб Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Точность; погрешности; траектории; манипуляторы; приближенные методы UDC 621.865.8-52:004.42(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 206 Kb -
Creators Скрипник Артур Сергеевич Scientific adviser Викторов Олег Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Транспортные средства; Траектории; парковки UDC 004.422.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-921-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-921-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-921 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Гулуев Руслан Гусейнович Scientific adviser Явор Михаил Игоревич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Масс-спектрометры; Ионы — Пучки; Траектории; Линзы UDC 543.51 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 16.04.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-1077-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-1077-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-1077 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Пурий Александр Александрович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Суда морские — Навигационное оборудование; Траектории; планирование пути; оптимизация пути; многокритериальная оптимизация; движение в ледовой обстановке; трангуляция делоне UDC 656.61:551.326 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3025-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3025-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3025-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3025 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.4 Mb -
Creators Чжан Цзяси Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects CREO; шагающий робот; шестиногий; распределение ног; планирование походки; траектории; UNITY; AR; stepping robot; heightnoges; foot distribution; fitting planning; trajectories Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5203-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5203-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5203 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Квазиконические полевые структуры для электронно-оптических сред: магистерская диссертация: 16.04.01
Creators Сумарокова Татьяна Сергеевна Scientific adviser Краснова Надежда Константиновна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Спектрографы; Функции (мат.) Эйлера; Траектории; Анализаторы спектра; энергоанализаторы UDC 681.785.5(043.3); 537.533.331(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 16.04.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-3091 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb
