Details

Title: Алгоритм управления движением мобильного робота на базе системы распознавания жестов оператора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 Информационные системы и технологии ; образовательная программа 09.03.02_02 Информационные системы и технологии
Creators: Гомзяков Владислав Сергеевич
Scientific adviser: Жиленков Антон Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: нейронная сеть; python; тестирование; neural network; testing
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5224
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная выпускная работа бакалавра посвящена разработке алгоритма управления движением мобильного робота, а базе системы распознавания жестов оператора. Рассмотрены различные методы обучения нейронных сетей, их преимущества и недостатки. Так же рассмотрены некоторые методы тестирования нейронных сетей. Описаны этапы разработки алгоритма управления, с учётом специфики языка Python. В результате работы был создан алгоритм управления роботом на основе жестов оператора.

This graduate work of bachelor is devoted to the development of a mobile robot motion control algorithm, and the basis of the operator's gesture recognition system. Various methods of training neural networks, their advantages and disadvantages are considered. Also considered some methods of testing neural networks. The stages of development of the control algorithm are described, taking into account the specifics of the Python language. As a result of the work, an algorithm was created to control the robot based on operator gestures.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics