Details

Данная выпускная работа бакалавра посвящена разработке алгоритма управления движением мобильного робота, а базе системы распознавания жестов оператора. Рассмотрены различные методы обучения нейронных сетей, их преимущества и недостатки. Так же рассмотрены некоторые методы тестирования нейронных сетей. Описаны этапы разработки алгоритма управления, с учётом специфики языка Python. В результате работы был создан алгоритм управления роботом на основе жестов оператора.

This graduate work of bachelor is devoted to the development of a mobile robot motion control algorithm, and the basis of the operator's gesture recognition system. Various methods of training neural networks, their advantages and disadvantages are considered. Also considered some methods of testing neural networks. The stages of development of the control algorithm are described, taking into account the specifics of the Python language. As a result of the work, an algorithm was created to control the robot based on operator gestures.