Детальная информация
Название | Проектирование телеуправляемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_06 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты |
---|---|
Авторы | Никитин Роман Валерьевич |
Научный руководитель | Щур Василий Алексеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Подводные аппараты; Судовые движители водометные; Телеуправление; коэффициент сопротивления |
УДК | 629.584.036-519(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 13.04.03 |
Группа специальностей ФГОС | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5237 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\1706 |
Дата создания записи | 06.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Целью магистерской диссертации является расчёт основных параметров и проектирование прототипа гражданского экспериментального телеуправляемого подводного аппарата с водомётными движителями, подтверждение его параметров численным моделированием течения, разработка конструкции и компоновки подводного аппарата, разработка способа производства и приблизительный расчёт стоимости аппарата. В ходе работы был выполнен расчёт обтекаемости корпуса телеуправляемого подводного аппарата, по полученным значениям силы гидродинамического сопротивления были рассчитаны параметры водомётного движителя в соответствии с желаемой скоростью движения для пяти режимов движения, произведена адаптация известной лопастной системы под данную задачу, построена её твердотельная 3D-модель, выделена расчётная область проточной части, заданы граничные условия и рассчитаны параметры расчётной сетки межлопастного канала, произведен расчёт вязкого течения в межлопастном канале с помощью программного комплекса ANSYS CFX, разработаны конструкция, комплектация и дизайн прототипа телеуправляемого подводного аппарата, а также рассчитана приблизительная стоимость его компонентов.
The purpose of the master's thesis is to calculate the basic parameters and design a prototype of a civilian experimental remote-controlled underwater vehicle with water-jet propellers, confirming its parameters by numerical simulation of the flow, developing the design and layout of the underwater vehicle, developing a production method and an approximate calculation of the cost of the device. In the course of the work, the calculation of the flow around the hull of a remotely operated underwater vehicle was carried out, using the obtained values of the hydraulic resistance force, the parameters of the water-jet propulsion unit were calculated in accordance with the desired speed for five driving modes, the known blade system was adapted for this task, a solid-state 3D model was built, the calculated area of the flow part is highlighted, the boundary conditions are set and the parameters of the calculation grid of the inter-blade channel are calculated, the viscous flow in space between the blades with the software package ANSYS CFX, developed the design, assembly and design of a prototype distance underwater device and is designed for approximately the cost of its production.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 135
За последние 30 дней: 0