Детальная информация
| Название | Метод возврата беспилотного летательного аппарата в точку взлёта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 12.04.01 «Приборостроение» ; образовательная программа 12.04.01_02 «Измерительные информационные технологии» |
|---|---|
| Авторы | Лукин Кирилл Сергеевич |
| Научный руководитель | Феофанов Кирилл Валерьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | информационные технологии ; система глобального позиционирования ; навигация ; система компьютерного зрения ; беспилотный летательный аппарат ; нейронные сети ; information technology ; global positioning system ; navigation ; computer vision system ; unmanned aerial vehicle ; neural network |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 12.04.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5999 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\9348 |
| Дата создания записи | 17.09.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной работе изложена сущность подхода к созданию системы навигации для беспилотных летательных аппаратов на основе функции возврата квадрокоптера на точку взлета. Описаны алгоритмы и методы, задействованные в решении задачи. Составлена математическая и программная модель системы, проведены тесты и предложен курс дальнейшего развития.
This paper sets out the point of creating a navigation system for unmanned aerial vehicles based on the quadcopter’s Return to Home function. Contains the description of algorithms and methods involved in solving the problem. Mathematical and software model of the system has been compiled, tests have been conducted and a course of further development has been proposed.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 16
За последние 30 дней: 1
