Details

Title: Оценка положения твердого тела в пространстве по изображению: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 Прикладная математика и информатика ; образовательная программа 01.04.02_02 Математические методы анализа и визуализации данных
Creators: Иванов Леонид Константинович
Scientific adviser: Беляев Сергей Юрьевич
Other creators: Арефьева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Нейронные сети; оценка положения твердого тела; компьютерное зрение; индустрия 4.0; роботика; машинное обучение; искусственные нейронные сети
UDC: 004.032.26
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 01.04.02
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-607
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\5884

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проанализированы существующие подходы к решению задачи оценки положения твердого тела в трехмерном пространстве по монокулярному изображению. На основе проведенного анализа выявлены сильные и слабые стороны каждого из существующих решений. Предложен и реализован собственный алгоритм решения задачи, использующий преимущества различных подходов. Проведена апробация работы алгоритма на реальных и синтетических данных. Собраны метрики по точности и устойчивости работы алгоритма на синтетических данных.

This paper presents an algorithm for 6DOF Pose Estimation problem for textureless rigid body. Analysis of existing solutions was done and as a result the new approach was proposed and implemented. It takes all positive aspects and excludes negative aspects of different approaches. Approbation of the algorithm on real and synthetic data was carried out. Metrics on accuracy and stability of the algorithm on the synthetic data were collected.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 12
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics