С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка комбинированной системы обезвешивания для наземных испытаний РТС космического назначения: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы: Мухин Роман Сергеевич
Научный руководитель: Уланов Владимир Николаевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости
УДК: 621.865.8:629.78(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается разработка варианта системы обезвешивания, предназначенной для наземной отработки и автономных испытаний робототехнической системы космического назначения. Цель работы – разработать систему обезвешивания, предназначенную для испытаний робота мобильного, разрабатываемого в рамках СЧ ОКР «ППОИ «Косморобот-РМ»». Объект исследования – робот мобильный, входящий в состав РбКН. Предмет исследования – разработка способа обеспечения функционирования РМ в земных условиях. В работе изучена специфика проведения испытаний робототехнических систем космического назначения, проведен аналитический обзор конструкций существующих систем обезвешивания, разработан технический облик.

The paper describes the design of a gravity offloading system for testing a space robotic system. The purpose of the paper is to design a gravity offloading system for space mobile robotic. The object of a research are the space robotic system. The subject of a research are the design of a gravity offloading system for testing a space robotic system.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 30
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика