В данной работе проведён обзор основных классов математических методов решения задачи внешней калибровки камеры, представлено решение проблемы «Perspective-4-Point», с помощью данного метода локализуется местоположение ИК-диода. Разработана активная система технического зрения, в известной локализации диода система находит и выделяет на видеопотоке носик дозатора и диод и выполняет позиционирование дозатора над диодом итерационным методом по очереди по каждой оси. Работа систем реализована с использованием программной библиотеки технического зрения OpenCV.

In this paper, reviewed the main classes of mathematical methods for solving the problem of external camera calibration, presented a solution to the “Perspective-4-Point” problem, using this method is determined the location of the diode. An active computer vision system has been developed, in the known localization of the diode, on the video stream the system finds and highlights the spout of the dispenser and diode and performs the dispenser positioning over the diode by the iteration method in turn on each axis. The work of the systems is implemented using the computer vision software library OpenCV.