Детальная информация

Название: Разработка универсальной следящей системы технического зрения для установки по литью линз на ИК-диоды: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Вибе Дмитрий Владимирович
Научный руководитель: Габриель Антон Сергеевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: следящая система технического зрения; внешняя калибровка камеры; позиционирование дозатора; диод; видеокамеры; tracking computer vision system; external camera calibration; dispenser positioning; diode; camera
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе проведён обзор основных классов математических методов решения задачи внешней калибровки камеры, представлено решение проблемы «Perspective-4-Point», с помощью данного метода локализуется местоположение ИК-диода. Разработана активная система технического зрения, в известной локализации диода система находит и выделяет на видеопотоке носик дозатора и диод и выполняет позиционирование дозатора над диодом итерационным методом по очереди по каждой оси. Работа систем реализована с использованием программной библиотеки технического зрения OpenCV.

In this paper, reviewed the main classes of mathematical methods for solving the problem of external camera calibration, presented a solution to the “Perspective-4-Point” problem, using this method is determined the location of the diode. An active computer vision system has been developed, in the known localization of the diode, on the video stream the system finds and highlights the spout of the dispenser and diode and performs the dispenser positioning over the diode by the iteration method in turn on each axis. The work of the systems is implemented using the computer vision software library OpenCV.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 31
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика