Details

Title: Разработка универсальной следящей системы технического зрения для установки по литью линз на ИК-диоды: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Вибе Дмитрий Владимирович
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: следящая система технического зрения; внешняя калибровка камеры; позиционирование дозатора; диод; видеокамеры; tracking computer vision system; external camera calibration; dispenser positioning; diode; camera
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проведён обзор основных классов математических методов решения задачи внешней калибровки камеры, представлено решение проблемы «Perspective-4-Point», с помощью данного метода локализуется местоположение ИК-диода. Разработана активная система технического зрения, в известной локализации диода система находит и выделяет на видеопотоке носик дозатора и диод и выполняет позиционирование дозатора над диодом итерационным методом по очереди по каждой оси. Работа систем реализована с использованием программной библиотеки технического зрения OpenCV.

In this paper, reviewed the main classes of mathematical methods for solving the problem of external camera calibration, presented a solution to the “Perspective-4-Point” problem, using this method is determined the location of the diode. An active computer vision system has been developed, in the known localization of the diode, on the video stream the system finds and highlights the spout of the dispenser and diode and performs the dispenser positioning over the diode by the iteration method in turn on each axis. The work of the systems is implemented using the computer vision software library OpenCV.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 31
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics