Егоров, Александр Евгеньевич. Разработка системы роботизированной калибровки камер с использованием промышленного манипулятора [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Development of system for robotic camera calibration using industrial manipulator / А. Е. Егоров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,5 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-767.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf>.
Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | |
---|---|---|---|---|---|---|
Год 2019 | Квартал 3 | 7 | 0 | 3 | 0 | 10 |
Квартал 4 | 6 | 0 | 5 | 0 | 11 | |
Год 2020 | Квартал 1 | 1 | 0 | 15 | 0 | 16 |
Квартал 2 | 3 | 0 | 0 | 0 | 3 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 | |
Год 2021 | Квартал 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Квартал 2 | 4 | 0 | 2 | 0 | 6 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Год 2022 | Квартал 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Квартал 2 | 9 | 0 | 3 | 0 | 12 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 3 | 0 | 1 | 0 | 4 | |
Год 2023 | Квартал 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Квартал 2 | 11 | 0 | 2 | 0 | 13 | |
Квартал 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Квартал 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Всего | 45 | 0 | 32 | 0 | 77 |