Детальная информация

Название: Разработка алгоритма обнаружения объектов по изображению с телевизионной камеры подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Тришин Вадим Михайлович
Научный руководитель: Уланов Владимир Николаевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: системы технического зрения; обнаружение объектов; подводная робототехника; vision systems; object detection; underwater robotics
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются алгоритмы обнаружения объектов на низкоконтрастных изображениях и в частности на изображениях полученных с телекамеры под водой. Целью работы является разработка алгоритма обнаружения объектов не требующего обучения и применимого на маломощных машинах. В работе рассмотрены варианты существующих методов обнаружения объектов, разные варианты условий подводной среды, сформулированы рекомендации по применению методов в различных сценах.

The object of the research is the algorithms for object detection in lowcontrast images and especially on images obtained from a camera under water. The aim of the work is to develop an algorithm for detecting objects that does not require training and is applicable on low-power machines. The paper discusses options for existing methods for detecting objects, different options for the conditions of the underwater environment, formulated recommendations on the use of methods in different scenes.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 48
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика