С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка алгоритма обнаружения объектов по изображению с телевизионной камеры подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Тришин Вадим Михайлович
Scientific adviser: Уланов Владимир Николаевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: системы технического зрения; обнаружение объектов; подводная робототехника; vision systems; object detection; underwater robotics
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы обнаружения объектов на низкоконтрастных изображениях и в частности на изображениях полученных с телекамеры под водой. Целью работы является разработка алгоритма обнаружения объектов не требующего обучения и применимого на маломощных машинах. В работе рассмотрены варианты существующих методов обнаружения объектов, разные варианты условий подводной среды, сформулированы рекомендации по применению методов в различных сценах.

The object of the research is the algorithms for object detection in lowcontrast images and especially on images obtained from a camera under water. The aim of the work is to develop an algorithm for detecting objects that does not require training and is applicable on low-power machines. The paper discusses options for existing methods for detecting objects, different options for the conditions of the underwater environment, formulated recommendations on the use of methods in different scenes.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 45
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics