Детальная информация

Название: Разработка системы управления аппарата баллонной окклюзии аорты: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Авторы: Фатеева Евгения Александровна
Научный руководитель: Габриель Антон Сергеевич
Другие авторы: Чупров Сергей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: баллонная окклюзия аорты; аппарат баллонной окклюзии аорты; эндоваскулярная хирургия; система автоматического управления; balloon occlusion of the aorta; the device balloon occlusion of the aorta; endovascular surgery; automatic control system
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-777
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе выявлена и обоснована необходимость разработки устройства для проведения баллонной окклюзии аорты, проведён аналитический обзор отечественной и зарубежной литературы. По результатам проведённого анализа существующих аналогов сформулированы требования, предъявляемые к разрабатываемому аппарату баллонной окклюзии аорты, предложены алгоритмы работы данного прибора, на основе которых разработано программное обеспечение прибора. Собран испытательный стенд. Разработаны протоколы информационного обмена и программное обеспечение для ПК. Проведен первый эксперимент по изучению баллонной окклюзии.

In this work, the necessity of developing a device for balloon aortic occlusion is identified and justified, an analytical review of domestic and foreign literature is carried out. Based on the analysis of existing analogues, the basic requirements for the developed apparatus of balloon aortic occlusion are formulated, the algorithms of this device are proposed, on the basis of which the software of the device is developed. Assembled test stand. Information exchange protocols and PC software have been developed. The first experiment on the study of balloon occlusion was conducted.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 19
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика