С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка системы управления аппарата баллонной окклюзии аорты: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Фатеева Евгения Александровна
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: баллонная окклюзия аорты; аппарат баллонной окклюзии аорты; эндоваскулярная хирургия; система автоматического управления; balloon occlusion of the aorta; the device balloon occlusion of the aorta; endovascular surgery; automatic control system
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-777
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе выявлена и обоснована необходимость разработки устройства для проведения баллонной окклюзии аорты, проведён аналитический обзор отечественной и зарубежной литературы. По результатам проведённого анализа существующих аналогов сформулированы требования, предъявляемые к разрабатываемому аппарату баллонной окклюзии аорты, предложены алгоритмы работы данного прибора, на основе которых разработано программное обеспечение прибора. Собран испытательный стенд. Разработаны протоколы информационного обмена и программное обеспечение для ПК. Проведен первый эксперимент по изучению баллонной окклюзии.

In this work, the necessity of developing a device for balloon aortic occlusion is identified and justified, an analytical review of domestic and foreign literature is carried out. Based on the analysis of existing analogues, the basic requirements for the developed apparatus of balloon aortic occlusion are formulated, the algorithms of this device are proposed, on the basis of which the software of the device is developed. Assembled test stand. Information exchange protocols and PC software have been developed. The first experiment on the study of balloon occlusion was conducted.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics