Details
| Title | Система управления протезом плеча с тремя степенями свободы: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика |
|---|---|
| Creators | Золотухина Марина Владимировна |
| Scientific adviser | Шведовченко Игорь Владимирович |
| Other creators | Октябрьский Валерий Павлович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | протез верхней конечности ; протез плеча ; система управления ; биоэлектрическое управление ; комбинированное управление |
| UDC | 615.477.2 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 16.04.01 |
| Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-942 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | ru\spstu\vkr\2711 |
| Record create date | 10/4/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе проведен обзор зарубежных и отечественных фирм-производителей, проанализированы известные модели и прототипы протезов плеча. Выявлены достоинства и недостатки технических решений. Разработан метод управления протезом плеча с тремя активными степенями подвижности. Сформированы структурно-функциональные и кинематические схемы системы управления узлов протеза плеча. Рассчитаны характеристики приводов, выбраны приводы движения локтя и ротации предплечья.
In this work, a review of foreign and domestic manufacturers, analyzed the known models and prototypes of above-elbow prosthesises. Identified the advantages and disadvantages of technical solutions. Developed a method to control the above-elbow prosthesis with three active degrees of freedom. Formed structural-functional and kinematic schemes of the control system of the nodes of the above-elbow prosthesis . The calculated characteristics of the actuators, the actuators selected movement of the elbow and rotation of forearm.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР
- 1.1. Анализ производств протезов верхних конечностей
- 1.2. Анализ протезов плеча
- 1.2.1. Протез плеча ПР4-22
- 1.2.2. Протез плеча конструкции Руденко
- 1.2.3. Протез с биоэлектрическим управлением ПР4-Б1
- 1.2.4. Протез плеча Dynamic Arm
- 1.2.5. Протез плеча LUKE
- 1.2.6. Обзор прототипов
- 1.3. Выводы по главе
- ГЛАВА 2. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
- 2.1. Классификация
- 2.2. Система управления протеза плеча
- 2.3. Обоснование эргономичности системы управления
- ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
- 3.1. Структура системы управления приводом локтя
- 3.2. Структура системы управления приводом ротации предплечья
- 3.3. Структура системы управления приводом схвата
- 3.4. Дополнительные функции. Пассивная ротация плеча
- 3.5. Конструктивные особенности протеза плеча
- 3.6. Расчеты характеристик приводов и их подбор
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ 1
- Элементная база
- ПРИЛОЖЕНИЕ 2
- Характеристики подобранных электродвигателей и редукторов
Access count: 31
Last 30 days: 0
