С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Система управления протезом плеча с тремя степенями свободы: выпускная квалификационная работа магистра: 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика
Creators: Золотухина Марина Владимировна
Scientific adviser: Шведовченко Игорь Владимирович
Other creators: Октябрьский Валерий Павлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: протез верхней конечности; протез плеча; система управления; биоэлектрическое управление; комбинированное управление; upper extremity prosthesis; above-elbow prosthesis; control system; bioelectric control; combined control
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 16.04.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-942
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проведен обзор зарубежных и отечественных фирм-производителей, проанализированы известные модели и прототипы протезов плеча. Выявлены достоинства и недостатки технических решений. Разработан метод управления протезом плеча с тремя активными степенями подвижности. Сформированы структурно-функциональные и кинематические схемы системы управления узлов протеза плеча. Рассчитаны характеристики приводов, выбраны приводы движения локтя и ротации предплечья.

In this work, a review of foreign and domestic manufacturers, analyzed the known models and prototypes of above-elbow prosthesises. Identified the advantages and disadvantages of technical solutions. Developed a method to control the above-elbow prosthesis with three active degrees of freedom. Formed structural-functional and kinematic schemes of the control system of the nodes of the above-elbow prosthesis . The calculated characteristics of the actuators, the actuators selected movement of the elbow and rotation of forearm.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР
  • 1.1. Анализ производств протезов верхних конечностей
  • 1.2. Анализ протезов плеча
  • 1.2.1. Протез плеча ПР4-22
  • 1.2.2. Протез плеча конструкции Руденко
  • 1.2.3. Протез с биоэлектрическим управлением ПР4-Б1
  • 1.2.4. Протез плеча Dynamic Arm
  • 1.2.5. Протез плеча LUKE
  • 1.2.6. Обзор прототипов
  • 1.3. Выводы по главе
  • ГЛАВА 2. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
  • 2.1. Классификация
  • 2.2. Система управления протеза плеча
  • 2.3. Обоснование эргономичности системы управления
  • ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
  • 3.1. Структура системы управления приводом локтя
  • 3.2. Структура системы управления приводом ротации предплечья
  • 3.3. Структура системы управления приводом схвата
  • 3.4. Дополнительные функции. Пассивная ротация плеча
  • 3.5. Конструктивные особенности протеза плеча
  • 3.6. Расчеты характеристик приводов и их подбор
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 1
  • Элементная база
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 2
  • Характеристики подобранных электродвигателей и редукторов

Usage statistics

stat Access count: 14
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics