Детальная информация

Название: Работа многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS при использовании платформы MultiMotion: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Авторы: Борунов Ярослав Алексеевич
Научный руководитель: Викторов Олег Анатольевич
Другие авторы: Селиванова Елена Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: многоосевая сервосистема; сервоусилитель; moviaxis; movi-plc; motionstudio; multimotion; multi-axis servo system; servo
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1102
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрена работа многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS при использовании программной платформы MultiMotion. Изучено устройство многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS. Представлен способ одноосевого управления системой с помощью входных клемм приводов и использованием поддерживаемых функциональных блоков. Описаны структура программной платформы MultiMotion и ее возможности при управлении многоосевым сервоусилителем MOVIAXIS. Разработан цикл лабораторных работ для проведения занятий со студентами образовательной программы бакалавриата 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления». В работах представлены подробные инструкции по настройке и вводу в эксплуатацию сервоусилителя MOVIAXIS, одноосевому управлению системой с помощью графического интерфейса, управлению системой через программируемый логический контроллер с использованием стандартной библиотеки MPLCMotion_MX и с использованием программной платформы MultiMotion.

The operation of the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier using the MultiMotion software platform is considered. The device of the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier has been studied. A method for single-axis system control using input terminals of drives and supported function blocks is presented. The structure of the MultiMotion software platform and its capabilities for controlling the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier are described. A cycle of laboratory work has been developed for conducting classes with students of the undergraduate educational program 27.03.04_02 "Systems and technical means of automation and control." The works provide detailed instructions for setting up and commissioning the MOVIAXIS servo amplifier, single-axis system control using a graphical interface, system control via a programmable logic controller using the standard MPLCMotion_MX library and using the MultiMotion software platform.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика