Details
| Title | Работа многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS при использовании платформы MultiMotion: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств» |
|---|---|
| Creators | Борунов Ярослав Алексеевич |
| Scientific adviser | Викторов Олег Анатольевич |
| Other creators | Селиванова Елена Николаевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | многоосевая сервосистема ; сервоусилитель ; moviaxis ; movi-plc ; motionstudio ; multimotion ; multi-axis servo system ; servo |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1102 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\6261 |
| Record create date | 6/29/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Рассмотрена работа многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS при использовании программной платформы MultiMotion. Изучено устройство многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS. Представлен способ одноосевого управления системой с помощью входных клемм приводов и использованием поддерживаемых функциональных блоков. Описаны структура программной платформы MultiMotion и ее возможности при управлении многоосевым сервоусилителем MOVIAXIS. Разработан цикл лабораторных работ для проведения занятий со студентами образовательной программы бакалавриата 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления». В работах представлены подробные инструкции по настройке и вводу в эксплуатацию сервоусилителя MOVIAXIS, одноосевому управлению системой с помощью графического интерфейса, управлению системой через программируемый логический контроллер с использованием стандартной библиотеки MPLCMotion_MX и с использованием программной платформы MultiMotion.
The operation of the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier using the MultiMotion software platform is considered. The device of the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier has been studied. A method for single-axis system control using input terminals of drives and supported function blocks is presented. The structure of the MultiMotion software platform and its capabilities for controlling the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier are described. A cycle of laboratory work has been developed for conducting classes with students of the undergraduate educational program 27.03.04_02 "Systems and technical means of automation and control." The works provide detailed instructions for setting up and commissioning the MOVIAXIS servo amplifier, single-axis system control using a graphical interface, system control via a programmable logic controller using the standard MPLCMotion_MX library and using the MultiMotion software platform.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 12
Last 30 days: 0
