Details

Title: Работа многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS при использовании платформы MultiMotion: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Creators: Борунов Ярослав Алексеевич
Scientific adviser: Викторов Олег Анатольевич
Other creators: Селиванова Елена Николаевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: многоосевая сервосистема; сервоусилитель; moviaxis; movi-plc; motionstudio; multimotion; multi-axis servo system; servo
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1102
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрена работа многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS при использовании программной платформы MultiMotion. Изучено устройство многоосевого сервоусилителя MOVIAXIS. Представлен способ одноосевого управления системой с помощью входных клемм приводов и использованием поддерживаемых функциональных блоков. Описаны структура программной платформы MultiMotion и ее возможности при управлении многоосевым сервоусилителем MOVIAXIS. Разработан цикл лабораторных работ для проведения занятий со студентами образовательной программы бакалавриата 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления». В работах представлены подробные инструкции по настройке и вводу в эксплуатацию сервоусилителя MOVIAXIS, одноосевому управлению системой с помощью графического интерфейса, управлению системой через программируемый логический контроллер с использованием стандартной библиотеки MPLCMotion_MX и с использованием программной платформы MultiMotion.

The operation of the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier using the MultiMotion software platform is considered. The device of the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier has been studied. A method for single-axis system control using input terminals of drives and supported function blocks is presented. The structure of the MultiMotion software platform and its capabilities for controlling the MOVIAXIS multi-axis servo amplifier are described. A cycle of laboratory work has been developed for conducting classes with students of the undergraduate educational program 27.03.04_02 "Systems and technical means of automation and control." The works provide detailed instructions for setting up and commissioning the MOVIAXIS servo amplifier, single-axis system control using a graphical interface, system control via a programmable logic controller using the standard MPLCMotion_MX library and using the MultiMotion software platform.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics