Гатауллин, Дамир Курбангалиевич. Адаптивное управление двухзвенным манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств» = Adaptive control of a two-link manipulator / Д. К. Гатауллин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; научный руководитель А. Д. Курмашев ; консультант по нормоконтролю Е. Н. Селиванова. — Санкт-Петербург, 2020. — 1 файл (3,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/vr20-1113.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113. — Текст
| Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Год 2020 | Квартал 4 | Декабрь | 3 | 0 | 0 | 0 | 3 |
| Год 2021 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 3 | 0 | 0 | 0 | 3 | |
| Май | 4 | 0 | 4 | 0 | 8 | ||
| Июнь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 3 | Июль | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 | |
| Август | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2022 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Май | 2 | 0 | 1 | 0 | 3 | ||
| Июнь | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 3 | 0 | 0 | 0 | 3 | ||
| Декабрь | 6 | 0 | 1 | 0 | 7 | ||
| Год 2023 | Квартал 1 | Январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | Апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Май | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| Июнь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 3 | Июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | Октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Всего | 29 | 0 | 7 | 0 | 36 | ||