Детальная информация

Название: Разработка системы управления радиотелескопом с адаптивной поверхностью на основе нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Авторы: Нгуен Винь Ши
Научный руководитель: Онуфриев Вадим Александрович
Другие авторы: Киселева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: радиотелескоп с адаптивной поверхностью; распознавание изображения; машинное зрение; система управления; нейронные сети; radio telescope with an adaptive surface; image recognition; computer vision; control system; neural networks
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1196
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В ходе выполнения работы была сделана обработка изображений, полученные из камеры с помощью библиотеки Opencv на языке программирования Python3 и были получены координат точек. Была создана визуализация радиотелескопа для отображения состояния системы на языке C#. Было исследовано перемещение точки по направлению движения двигателя и разработан прицин управления групп актуаторов. Получена система управления радиотелескопом на основе нейронных сетей. Была написана программа управления.

In the process of doing work processing of images obtained from the camera using the Opencv library in the Python3 programming language was done and the coordinates of the points were obtained. A visualization of the radio telescope was created to display the state of the system in C #. The movement of the point in the direction of motion of the engine was investigated and the pricing principle for controlling the groups of actuators was developed. A control system for a radio telescope based on neural networks has been obtained. A management program was written.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика