Details

Title Разработка системы управления радиотелескопом с адаптивной поверхностью на основе нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Creators Нгуен Винь Ши
Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович
Other creators Киселева Людмила Анатольевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2020
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects радиотелескоп с адаптивной поверхностью ; распознавание изображения ; машинное зрение ; система управления ; нейронные сети ; radio telescope with an adaptive surface ; image recognition ; computer vision ; control system ; neural networks
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 27.03.04
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1196
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\7157
Record create date 7/23/2020

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В ходе выполнения работы была сделана обработка изображений, полученные из камеры с помощью библиотеки Opencv на языке программирования Python3 и были получены координат точек. Была создана визуализация радиотелескопа для отображения состояния системы на языке C#. Было исследовано перемещение точки по направлению движения двигателя и разработан прицин управления групп актуаторов. Получена система управления радиотелескопом на основе нейронных сетей. Была написана программа управления.

In the process of doing work processing of images obtained from the camera using the Opencv library in the Python3 programming language was done and the coordinates of the points were obtained. A visualization of the radio telescope was created to display the state of the system in C #. The movement of the point in the direction of motion of the engine was investigated and the pricing principle for controlling the groups of actuators was developed. A control system for a radio telescope based on neural networks has been obtained. A management program was written.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 22 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics