Details

Title: Разработка системы управления радиотелескопом с адаптивной поверхностью на основе нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Creators: Нгуен Винь Ши
Scientific adviser: Онуфриев Вадим Александрович
Other creators: Киселева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: радиотелескоп с адаптивной поверхностью; распознавание изображения; машинное зрение; система управления; нейронные сети; radio telescope with an adaptive surface; image recognition; computer vision; control system; neural networks
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1196
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В ходе выполнения работы была сделана обработка изображений, полученные из камеры с помощью библиотеки Opencv на языке программирования Python3 и были получены координат точек. Была создана визуализация радиотелескопа для отображения состояния системы на языке C#. Было исследовано перемещение точки по направлению движения двигателя и разработан прицин управления групп актуаторов. Получена система управления радиотелескопом на основе нейронных сетей. Была написана программа управления.

In the process of doing work processing of images obtained from the camera using the Opencv library in the Python3 programming language was done and the coordinates of the points were obtained. A visualization of the radio telescope was created to display the state of the system in C #. The movement of the point in the direction of motion of the engine was investigated and the pricing principle for controlling the groups of actuators was developed. A control system for a radio telescope based on neural networks has been obtained. A management program was written.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics