Детальная информация

Название: Сравнение алгоритмов поиска кратчайшего пути на плоскости: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»
Авторы: Плеханов Алексей Олегович
Научный руководитель: Черноруцкий Игорь Георгиевич
Другие авторы: Локшина Екатерина Геннадиевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 09.03.04
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\6528

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель данной выпускной квалификационной работы - разработка программы (программного средства) для реализации оптимального пути мобильного робота, реализуя порядок действий реализации пути. Средства программной реализации — среда программирования MicrosoftVisualStudio 2012, язык программирования C#. Результаты работы — создано и реализовано программное средство, выполняющее поиск оптимального пути всевозможными алгоритмами, а также отображение полученных путей, с помощью графики, на картах с обозначением их длины и времени, реализованного на их поиск. Область реализации– работа по планированию и реализации оптимальной дороги (пути) мобильных роботов в заранее известном окружении. Объем пояснительной записки без учета приложений - 81 страница, 2 таблицы.

The purpose of this final qualification work is to develop a program (software tool) for implementing the optimal path of a mobile robot, implementing the procedure for implementing the path. Software implementation tools - MicrosoftVisualStudio 2012 programming environment, C# programming language. The results — created and implemented a software tool that searches the optimal path of various algorithms, and display the received routes, with schedules, maps, with indication of their length and time based on their search. Implementation area– work on planning and implementing the optimal road (path) for mobile robots in a pre-known environment. The volume of the explanatory note excluding appendices is 81 pages, 2 tables.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 16
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика