Цель данной выпускной квалификационной работы - разработка программы (программного средства) для реализации оптимального пути мобильного робота, реализуя порядок действий реализации пути. Средства программной реализации — среда программирования MicrosoftVisualStudio 2012, язык программирования C#. Результаты работы — создано и реализовано программное средство, выполняющее поиск оптимального пути всевозможными алгоритмами, а также отображение полученных путей, с помощью графики, на картах с обозначением их длины и времени, реализованного на их поиск. Область реализации– работа по планированию и реализации оптимальной дороги (пути) мобильных роботов в заранее известном окружении. Объем пояснительной записки без учета приложений - 81 страница, 2 таблицы.

The purpose of this final qualification work is to develop a program (software tool) for implementing the optimal path of a mobile robot, implementing the procedure for implementing the path. Software implementation tools - MicrosoftVisualStudio 2012 programming environment, C# programming language. The results — created and implemented a software tool that searches the optimal path of various algorithms, and display the received routes, with schedules, maps, with indication of their length and time based on their search. Implementation area– work on planning and implementing the optimal road (path) for mobile robots in a pre-known environment. The volume of the explanatory note excluding appendices is 81 pages, 2 tables.