Details
| Title | Сравнение алгоритмов поиска кратчайшего пути на плоскости: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта» |
|---|---|
| Creators | Плеханов Алексей Олегович |
| Scientific adviser | Черноруцкий Игорь Георгиевич |
| Other creators | Локшина Екатерина Геннадиевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Links | Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\6528 |
| Record create date | 7/10/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель данной выпускной квалификационной работы - разработка программы (программного средства) для реализации оптимального пути мобильного робота, реализуя порядок действий реализации пути. Средства программной реализации — среда программирования MicrosoftVisualStudio 2012, язык программирования C#. Результаты работы — создано и реализовано программное средство, выполняющее поиск оптимального пути всевозможными алгоритмами, а также отображение полученных путей, с помощью графики, на картах с обозначением их длины и времени, реализованного на их поиск. Область реализации– работа по планированию и реализации оптимальной дороги (пути) мобильных роботов в заранее известном окружении. Объем пояснительной записки без учета приложений - 81 страница, 2 таблицы.
The purpose of this final qualification work is to develop a program (software tool) for implementing the optimal path of a mobile robot, implementing the procedure for implementing the path. Software implementation tools - MicrosoftVisualStudio 2012 programming environment, C# programming language. The results — created and implemented a software tool that searches the optimal path of various algorithms, and display the received routes, with schedules, maps, with indication of their length and time based on their search. Implementation area– work on planning and implementing the optimal road (path) for mobile robots in a pre-known environment. The volume of the explanatory note excluding appendices is 81 pages, 2 tables.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 34
Last 30 days: 0
