Данная работа посвящена синтезу дискретных систем по желаемой переходной характеристике. Рассматривается связь между периодом квантования при дискретизации различных объектов управления и устойчивостью нулей в дискретной передаточной функции. Определен диапазон допустимых значений периода квантования для возможности синтеза компенсационными методами. В качестве примера, с использованием полученных результатов, проведен синтез цифрового регулятора по желаемой переходной характеристике для электромеханической системы, включающей в себя силовой преобразователь и электрический двигатель постоянного тока. Также в работе проведены исследования влияния синтезированной системы на различные входные воздействия, поведение системы при вариации параметров объекта управления и выполнено моделирование системы с учетом особенности ее реализации в цифровых устройствах.

This work is devoted to the synthesis of discrete systems according to the desired transient response. The relationship between the quantization period during discretization of various control objects and the stability of zeros in a discrete transfer function is considered. The range of acceptable values of the quantization period for the possibility of synthesis by compensation methods is determined. As an example, using the results obtained, a digital controller was synthesized according to the desired transient response for an electromechanical system that includes a power converter and an electric DC motor. Also in the work, the influence of the synthesized system on various input influences, the behavior of the system when the parameters of the control object are varied, and the system is simulated taking into account the peculiarities of its implementation in digital devices.