Детальная информация

Название: Синтез дискретных систем по желаемой переходной характеристике: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Авторы: Попова Ульяна Геннадьевна
Научный руководитель: Филиповский Владимир Михайлович
Другие авторы: Селиванова Елена Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: синтез дискретных систем; период квантования; дискретизация; электромеханическая система; разрядная сетка; ЦАП; дискретный регулятор; synthesis of discrete systems; quantization period; discretization; electromechanical system; discharge grid; DAC; discrete regulator
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1236
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена синтезу дискретных систем по желаемой переходной характеристике. Рассматривается связь между периодом квантования при дискретизации различных объектов управления и устойчивостью нулей в дискретной передаточной функции. Определен диапазон допустимых значений периода квантования для возможности синтеза компенсационными методами. В качестве примера, с использованием полученных результатов, проведен синтез цифрового регулятора по желаемой переходной характеристике для электромеханической системы, включающей в себя силовой преобразователь и электрический двигатель постоянного тока. Также в работе проведены исследования влияния синтезированной системы на различные входные воздействия, поведение системы при вариации параметров объекта управления и выполнено моделирование системы с учетом особенности ее реализации в цифровых устройствах.

This work is devoted to the synthesis of discrete systems according to the desired transient response. The relationship between the quantization period during discretization of various control objects and the stability of zeros in a discrete transfer function is considered. The range of acceptable values of the quantization period for the possibility of synthesis by compensation methods is determined. As an example, using the results obtained, a digital controller was synthesized according to the desired transient response for an electromechanical system that includes a power converter and an electric DC motor. Also in the work, the influence of the synthesized system on various input influences, the behavior of the system when the parameters of the control object are varied, and the system is simulated taking into account the peculiarities of its implementation in digital devices.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 5
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика